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位移傳感器的常見故障

更新時間:2017-01-03點擊次數(shù):1416

直線位移傳感器也叫電子尺實際上就是一個滑動變阻器,那么直線位移傳感器在使用時應注意哪些事項呢?首先電子尺是作為分壓器使用,以相對電壓來顯示所測量位置的實際位置。

因此,就對這個裝置(電子尺)提出了幾點要求。不能接錯電子尺的三條線,1#、3#線是電源線,2#是輸出線除1#、3#線電源線可以調(diào)換外,2#線只能是輸出線。上述線一旦接錯,將出現(xiàn)線性誤差大,控制精度差,容易顯示跳動等現(xiàn)象。如果出現(xiàn)控制非常困難,就應該懷疑是接錯線。安裝對中性要好,角度容許±12°誤差,平行度偏差容許±0.5mm,是指某一誤差,如果角度誤差和平行度誤差都偏大,就會導致顯示數(shù)字跳動。在這種情況下,一般可以用萬用表的電壓檔測出電壓的波動。一定要作角度和平行度的調(diào)整。請?zhí)貏e注意:在現(xiàn)場將電子尺的鋁合金支架更換成不銹鋼支架后,同時應將拉桿牽引安裝位升高2Mm。否則,接地問題解決了,又形成了不對中的問題,必須同時解決。供電電源要有足夠的容量,如果電源容量太小,容易發(fā)生如下情況:合模運動會導致射膠電子尺顯示跳動,或熔膠運動會導致合模電子尺的顯示波動。特別是電磁閥驅(qū)動電源于電子尺供電電源在一起時容易出現(xiàn)上述情況,嚴重時可以用萬用表的電壓檔測量到電壓的波動。如果在排除了靜電干擾、高頻干擾、對中性不好的情況下仍不能解決問題,也可以懷疑是電源的功率偏小。

 

對于使用時間很久的電子尺,由于前期產(chǎn)品無密封,可能有很多雜質(zhì),并有油、水混合物,影響電刷的接觸電阻,導致顯示數(shù)字跳動,可以認為是電子尺本身的早期損壞。電子尺顯示故障的處理簡單。設備上只要一只數(shù)字式萬用表,一段電線即可,只要綜合分析,判斷問題和解決問題不是困難。


不能有外界的干擾,包括靜電干擾和高頻干擾。因此,設備的強電線路與電子尺的信號線應分開線槽。電子尺應使用強制接地支架,且使電子尺外殼(可測量端蓋螺絲與支架之間的電阻,應小于1Ω電阻)良好接地,信號線應使用屏蔽線,且在電箱的一端應予將屏蔽線接地或接直流電源負極。靜電干擾時,一般萬用表的電壓測量非常正常,但就是顯示數(shù)字跳動;高頻干擾時其現(xiàn)象也一樣。驗證是不是靜電干擾,用一段電源線將電子尺的封蓋螺絲與機器上某一點金屬短接即可,只要一短接,靜電干擾立即消除。但高頻干擾就難以用上述辦法消除,而且機器手、變頻節(jié)電器多出現(xiàn)高頻干擾,可以用停止機器手或變頻節(jié)電器的辦法驗證。


供電電壓要穩(wěn)定,工業(yè)電源要求±0.1%的穩(wěn)定性,比如基準電壓10V,允許有±0.01V的波動,否則,會導致顯示的較大波動。如果這時的顯示波動幅度不超過波動電壓的波動幅度,電子尺就屬于正常。

 

常見故障
直線的工作原理是跟滑動變阻器一樣的,它作為分壓器使用的,
它是以相對的輸出電壓來呈現(xiàn)出所測量位置的實際上的位置。對這個裝置的工作有下面幾點要求:
1、如果電子尺已經(jīng)使用很長時間了,而且密封已經(jīng)老化,同時夾雜著很多雜質(zhì),而且水混合物和油會嚴重影響電刷的接觸電阻的,這樣會使顯示的數(shù)字不停地跳動。這個時候可以說直線位移傳感器的電子尺已經(jīng)損壞了,需要更換。
2、若電源的容量很小,就會出現(xiàn)很多情況的,所以,供電電源需要有充分的容量。那么,容量不足,就會造成如下的情況:熔膠的運動會使合模電子尺的顯示變換,有波動,或者合模的運動會使射膠電子尺的顯示波動,造成測量結(jié)果誤差很大。如果電磁閥的驅(qū)動電源于直線位移傳感器供電電源同時在一起的時候,更容易出現(xiàn)以上的情況,情況嚴重時用萬用表的電壓檔甚至可以測量到電壓的有關(guān)波動。如果情況不是因為高頻干擾、靜電干擾或者是中性不夠好的造成的,那么就有可能是電源的功率太小造成的。
3、調(diào)頻干擾和靜電干擾都有可能讓直線位移傳感器的電子尺的顯示數(shù)字跳動的。
電子尺的信號線與設備的強電線路要分開線槽。電子尺必須要強制性地使用接地支架,而且同時讓電子尺的外殼跟地面良好地接觸。信號線需要使用屏蔽線,而且電箱的一段應該跟屏蔽線接地的。
如果有高頻干擾的時候,通常使用萬用表的電壓測量就會顯示正常,但是顯示數(shù)字就是會跳動不停的;而出現(xiàn)靜電干擾時,出現(xiàn)的情況也是跟高頻干擾一樣的。要證明看是否是靜電干擾時,可以先使用一段電源線把電子尺的封蓋螺絲跟機器上的某一些的金屬短接起來就可以了,只要一短接起來,靜電干擾就會馬上消除掉的。但是如果要消除掉高頻干擾就很難用上面的方法了,變頻節(jié)電器和機器手都經(jīng)常出現(xiàn)高頻干擾的,所以可以試一下用停止高頻節(jié)電器或者機械手的方法來驗證是不是高頻干擾的。
4、如果直線位移傳感器的電子尺在工作的過程當中,在某一點的顯示數(shù)據(jù)有規(guī)律地跳動,或者是沒有顯示數(shù)據(jù)的時候,出現(xiàn)這種情況就需要檢查連接線絕緣是不是出現(xiàn)破損的現(xiàn)象,并且跟機器的外殼很有規(guī)律地接觸而導致的對地短路。
5、供電的電壓一定要穩(wěn)定,工業(yè)的電壓需要符合±0.1[%]的穩(wěn)定性,例如,基準電壓是10V的話,就可以允許有±0.01V的波動變化,如果不是的話,就會引起顯示的圈套波動這樣的情況。
但是如果這個時候的顯示波動的幅度沒有超過波動電壓的波動的幅度的話,那么電子尺就是正常的了。
6、安裝直線位移傳感器的對中性需要很好,但是平行度可以允許有±0.5mm的誤差,角度可以允許有±12°的誤差。但是如果平行度誤差和角度誤差都是偏大的話,這樣會出現(xiàn)顯示數(shù)字跳動的情況。那么出現(xiàn)這樣的情況的時候,必須要對平行度和角度進行調(diào)整了。
7、在連接的過程當中,一定要多加注意,電子尺的三條線是不可以接錯的,電源線和輸出線是不可以調(diào)換的。如果上面的線接錯的話,就會出現(xiàn)線性誤差很大的情況,要控制的話是很難的,控制的精度也會變得很差,而顯示很容易出現(xiàn)跳動的現(xiàn)象等等。

 

信號處理
辨向原理
在實際應用中,位移具有兩個方向,即選定一個方向后,位移有正負之分,因此用一個 光電元件測定莫爾條紋信號確定不了位移方向。為了辨向,需要有 π/2相位差的兩個莫爾條紋信號。如圖2,在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個光電元件,得到兩個相位差π/2的電信號u01和u02,經(jīng)過整形后得到兩個方波信號u01’和u02’。光柵正向移動時u01超前u02 90度,反向移動時u02超前u01 90度,故通過電路辨相可確定光柵運動方向。
細分技術(shù)
隨著對測量精度要求的提高,以柵距為單位已不能滿足要求,需要采取適當?shù)拇胧δ獱枟l紋進行細分。所謂細分就是在莫爾條紋信號變化一個周期內(nèi),發(fā)出若干個脈沖,以減少脈沖當量。如一個周期內(nèi)發(fā)出n個脈沖,則可使測量精度提高n備,而每個脈沖相當于原來柵距的1/n。由于細分后計數(shù)脈沖頻率提高了 n倍,因此也稱n倍頻。
通常用的有兩種細分方法:其一:直接細分。在相差1/4莫爾條紋間距的位置上安放兩個光電元件,可得到兩個相位差90o的電信號,用反相器反相后就得到四個依次相差90o的交流信號。同樣,在兩莫爾條紋間放置四個依次相距1/4條紋間距的光電元件,也可獲得四個相位差90o的交流信號,實現(xiàn)四倍頻細分。其二:電路細分。

 

主要分類
根據(jù)運動方式

直線位移傳感器:
直線位移傳感器的功能在于把直線機械位移量轉(zhuǎn)換成電信號。
為了達到這一效果,通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位,通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓,允許流過微安培的小電流,滑片和始端之間的電壓,與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可zui大限度降低對滑軌總阻值性的要求,因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結(jié)果。
角度位移傳感器:
角度位移傳感器應用于障礙處理:使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單:如果馬達角度傳感器構(gòu)造運轉(zhuǎn),而齒輪不轉(zhuǎn),說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單,而且非常有效;*要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多),否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題,這個輪子不是由馬達驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中,如果惰輪停止了,說明你碰到障礙物了。

 

根據(jù)材質(zhì)
霍耳式位移傳感器:它的測量原理是保持霍耳元件(見半導體磁敏元件)的激勵電流不變,并使其在一個梯度均勻的磁場中移動,則所移動的位移正比于輸出的霍耳電勢。磁場梯度越大,靈敏度越高;梯度變化越均勻,霍耳電勢與位移的關(guān)系越接近于線性。圖2中是三種產(chǎn)生梯度磁場的磁系統(tǒng):a系統(tǒng)的線性范圍窄,位移Z=0時,霍耳電勢≠0;b系統(tǒng)當Z<2毫米時具有良好的線性,Z=0時,霍耳電勢=0;c系統(tǒng)的靈敏度高,測量范圍小于1毫米。圖中N、S分別表示正、負磁極?;舳轿灰苽鞲衅鞯膽T性小、頻響高、工作可靠、壽命長,因此常用于將各種非電量轉(zhuǎn)換成位移后再進行測量的場合。
光電式位移傳感器:它根據(jù)被測對象阻擋光通量的多少來測量對象的位移或幾何尺寸。特點是屬于非接觸式測量,并可進行連續(xù)測量。光電式位移傳感器常用于連續(xù)測量線材直徑或在帶材邊緣位置控制系統(tǒng)中用作邊緣位置傳感器。

 

型號特性
導電塑料位移傳感器:
用特殊工藝將DAP(鄰苯二甲酸二稀丙脂)電阻漿料覆在絕緣機體上,加熱聚合成電阻膜,或?qū)AP電阻粉熱塑壓在絕緣基體的凹槽內(nèi)形成的實心體作為電阻體。特點是:平滑性好、分辯力優(yōu)異耐磨性好、壽命長、動噪聲小、可靠性*、耐化學腐蝕。用于宇宙裝置、飛機雷達天線的伺服系統(tǒng)等。
繞線位移傳感器:是將康銅絲或鎳鉻合金絲作為電阻體,并把它繞在絕緣骨架上制成。繞線電位器特點是接觸電 阻小,精度高,溫度系數(shù)小,其缺點是分辨力差,阻值偏低,高頻特性差。主要用作分壓器、變阻器、儀器中調(diào)零和工作點等。
金屬玻璃鈾位移傳感器:
用絲網(wǎng)印刷法按照一定圖形,將金屬玻璃鈾電阻漿料涂覆在陶瓷基體上,經(jīng)高溫燒結(jié)而成。特點是:阻值范圍寬,耐熱性好,過載能力強,耐潮,耐磨等都很好,是很有前途的電位器品種,缺點是接觸電阻和電流噪聲大。
金屬膜位移傳感器:
金屬膜電位器的電阻體可由合金膜、金屬氧化膜、金屬箔等分別組成。特點是分辨力高、耐高溫、溫度系數(shù)小、動噪聲小、平滑性好。
磁敏式位移傳感器:
消除了機械接觸,壽命長、可靠性高,缺點:對工作環(huán)境要求較高.
光電式位移傳感器:
消除了機械接觸,壽命長、可靠性高,缺點:數(shù)字信號輸出,處理煩瑣。
磁致伸縮式位移傳感器:
磁致伸縮位移(液位)傳感器,通過內(nèi)部非接觸式的測控技術(shù)地檢測活動磁環(huán)的位置來測量被檢測產(chǎn)品的實際位移值的。
數(shù)字激光位移傳感器:
激光位移傳感器可非接觸測量被測物體的位置、位移等變化,主要應用于檢測物的位移、厚度、振動、距離、直徑等幾何量的測量。

 

按照測量原理,激光位移傳感器原理分為激光三角測量法和激光回波分析法,激光三角測量法一般適用于高精度、短距離的測量,而激光回波分析法則用于遠距離測量。
激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面,經(jīng)物體反射的激光通過接收器鏡頭,被內(nèi)部的CCD線性相機接收,根據(jù)不同的距離,CCD線性相機可以在不同的角度下“看見”這個光點。根據(jù)這個角度及已知的激光和相機之間的距離,數(shù)字信號處理器就能計算出傳感器和被測物體之間的距離。同時,光束在接收元件的位置通過模擬和數(shù)字電路處理,并通過微處理器分析,計算出相應的輸出值,并在用戶設定的模擬量窗口內(nèi),按比例輸出標準數(shù)據(jù)信號。如果使用開關(guān)量輸出,則在設定的窗口內(nèi)導通,窗口之外截止。另外,模擬量與開關(guān)量輸出可獨立設置檢測窗口。

激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達到一定程度的精度。傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬個激光脈沖到檢測物并返回至接收器,處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時間,以此計算出距離值,該輸出值是將上千次的測量結(jié)果進行的平均輸出。激光回波分析法適合于長距離檢測,但測量精度相對于激光三角測量法要低。

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